先看要完成的工作，再决定如何组合。
本服务域属于“接入真实工作”。具体模块围绕目标、输入、风险与责任组合，不预设固定工具套餐。
先确认真正的问题
机器人、无人系统与智能设备；机器视觉、空间智能与传感器融合；预测维护、数字孪生与自主调度
再组合所需能力
场景、任务与安全危害分析；感知、定位、规划与控制算法；仿真、数字孪生与合成场景；边缘/设备端部署与通信；现场试验、接管与失效保护
最后写清交付成果
物理 AI 系统方案与安全论证；仿真/原型/设备集成候选；场景库、测试报告与故障记录；现场运行、接管与维护手册
把“完成”写成可以复核的证据。
每项指标都要有基线、方法、数据来源、有效窗口、具名责任人与停止条件。指标帮助作出决定，不构成结果保证。
任务/感知性能
在项目范围确认时定义基线、测量方法、责任人和证据要求。
安全事件与接管率
在项目范围确认时定义基线、测量方法、责任人和证据要求。
可靠性、能耗与实时性
在项目范围确认时定义基线、测量方法、责任人和证据要求。
仿真到现实偏差
在项目范围确认时定义基线、测量方法、责任人和证据要求。
没有依赖与决定权，就没有真实范围。
进入服务前需要具备
设备、现场与安全负责人；仿真/测试环境；独立安全控制
具名人员保留最终决定
合格安全和现场负责人批准每次现实世界试验、控制写入与扩大范围。
描述目标，形成第一版服务组合。
匹配结果只是起点。最终范围仍由目标、输入、责任、交付物、评价协议、人工决策点与停止条件共同确认。
公开服务域说明 · 按项目确认范围 · 不构成全能力自营、生产就绪或结果保证